Мазинкайзер против Генерала Тьмы

Три школьницы - Хикару, Уми и Фуу - оказываются под Токийской башней в момент, когда световой поток переносит их в мир Сефиро. Этот мир отличается необычными природными условиями и иными законами реальности. Вскоре после прибытия девушки встречают мага по имени Клеф. Он объясняет, что их призвали с конкретной целью: освободить принцессу Эмерауд, которую удерживает верховный жрец Загато. Власть Загато представляет угрозу для всего мира Сефиро.

Для выполнения миссии девушкам предстоит стать Магическими Рыцарями. Этот статус требует обретения уникальных способностей и получения особого снаряжения, которое соответствует внутренним качествам каждой из них. Героини отправляются в путешествие по разным регионам Сефиро. На пути они встречают фантастических существ, преодолевают препятствия и сталкиваются с защитниками Загато. Каждая девушка находит собственное оружие и учится управлять силой, связанной с её характером и стремлениями.